✅ Установка эур на гранту стандарт цена работы —

Возможные неисправности эур

Бывает так, что уже после установки ЭУР не работает вообще или с перебоями.

Это может быть вызвано разными причинами, среди которых чаще всего выделяются две:

1. Поломка датчика скорости. Работает электроусилитель руля в связи с датчиком скорости. На высокой скорости, дополнительное усилие от механизма снижается, чтобы обеспечить вам больший контроль. Если данные от датчика перестают поступать, ЭУР автоматически отключится. Проблема решается заменой датчика.
2. Неправильно установленный картер двигателя. При нарушениях в монтаже картера (кожуха) двигателя, вибрации от мотора будут передаваться усилителю. Тот начнет гудеть, в некоторых случаях даже отключаться.

Возможные неисправности эура на ладе гранте лифтбек (седан)

Неисправность	Диагностирование	Метод устранения
Свечение диода на боковой стойке из-за неисправности датчика скорости.	Проверка исправности датчика скорости путем его демонтажа, прозвон мультиметром.	Замена датчика новым, так как конструкция не подлежит ремонту (частичному, полному).
Низкое напряжение в электропроводке.	Проверка целостности изоляционного слоя, контактных клемм.	Замена поврежденного участка кабеля, изоляция мест соединения.
Электрический усилитель вращается туго.	Проверка подачи напряжения на входные контакты от реле – регулятора.	Замена реле-регулятора.
В процессе вращения слышен характерный скрип, металлический скрежет.	Демонтаж ЭУРа, разбор на составные элементы, проверка состояния подшипников качения.	Замена двух подшипников качения новыми.

Назначение, преимущества и недостатки электроусилителя

ЭУР появился недавно, намного позже хорошо известного и проверенного временем гидроусилителя рулевого колеса. Его задача аналогична – облегчить вращение руля, но принцип действия уже другой.

Если в первом случае основную функцию несла специальная жидкость ГУР, то в здесь роль «помощника» берет на себя электрический привод.

С момента появления система все время совершенствовалась. При этом год за годом электроусилитель берет «бразды правления» в свои руки и постепенно вытесняет ГУР.

В чем же преимущества электроусилителя руля? Их несколько:

• Выставлять параметры рулевого управления намного проще;
• руль стал лучше реагировать на движения водителя;
• повысился уровень надежности. Это связано с тем, что работоспособность системы уже не зависит от объема и качества специальной жидкости;
• снизился расход топлива.

Казалось бы, какая может быть закономерность. Все просто. С появлением электрического привода энергии стало расходоваться меньше, соответственно «прожорливость» авто снизилась в среднем на 0,5 литра (из расчета на «сотню»).

Но, несмотря на свои качества, ЭУР имеет и ряд минусов:

• электрогенератор имеет ограниченную мощность, что отражается на работе всей системы. Как следствие, установка электопривода возможна только на легковых авто. Для грузовых машин или внедорожников такой тип усилителя не подойдет – он будет малоэффективен;
• низкая информативность рулевого колеса (объяснить это можно недостаточным обратным усилием). Справедливости ради, аналогичный недостаток имеет и «старший брат» — гидроусилитель руля.

С появлением электроусилителя у разработчиков появилась масса возможностей при разработке более современных систем, к примеру, автоматической парковки, системы курсовой устойчивости и так далее.

Неисправности эур и их диагностика

Несмотря на простоту конструкции рассматриваемого нами узла, при возникновении потребности в ремонте осуществить его сложно, разные бывают неисправности и способы устранения зачастую сложные. Немаловажным «отягчающим» обстоятельством является не самое удачное место расположения механизма. Производитель разместил этот модуль непосредственно под радиатором контура отопления салона LADA Kalina.

Эксплуатация в холодное время оказывает на электроусилитель руля температурное влияние. Со временем этот фактор вызывает неисправности в усилителе. Это явление для Лада Калина весьма частое. При отказе узла водитель сразу ощущает утяжеление управления автомобилем на малых скоростях.

• датчик скорости «не отзывается» и не посылает сигналы в ЭБУ;
• бортовая сеть «страдает» низким напряжением;
• максимум оборотов превысил допустимый предел;
• пришел в негодность управляющий модуль.

Обозначенные неисправности и способы устранения обсудим далее. Во время включения зажигания ЭБУ самостоятельно выполняет диагностику системы усилителя на предмет возможных сбоев и неисправностей. Если от какого-нибудь из датчиков отсутствует сигнал, то бортовой контроллер автоматически идентифицирует данный сенсор, как неисправный, о чем на табло передней панели салона сразу загорается соответствующая лампа. Этот индикатор имеет вид руля со знаком восклицания и подсвечивается оранжевым цветом.

Инструкция, прилагаемая заводом к автомобилю LADA Kalina, предполагает безотлагательный ремонт при выявлении факта появления неисправности в механизме электрического усиления рулевого узла, в особенности, когда отключается усилитель. В такой ситуации водителю следует на малой скорости направляться в сервис.

Практика показывает, что данное развитие событий не всегда имеет место. Загоревшийся на приборке оранжевый символ может не предполагать потребность в ремонтных процедурах. Он свидетельствует о присутствии неполадки в одном из структурных компонентов системы.

Если рулевое колесо после подсвечивания указанного символа потеряло чувствительность, то неисправность такого рода считается достаточно опасной, поскольку происходит создание препятствий нормальному функционированию механизма в целом, также плохо, когда усилитель отключается.

Такие проблемы достаточно часто возникают и действительно требуют безотлагательного вмешательства. Игнорирование сего положения дел может быть сопряжено с печальными последствиями для автомобиля LADA Kalina. С целью оперативного реагирования на возникшую проблему быстро извлекаем предохранитель, расположившийся в блоке панели по левую сторону от рулевого колеса.

Данная мера позволяет исключить причинение дальнейшего вреда системе электрического усиления, поскольку полностью деактивирует его. К месту ремонта можно направляться, однако потребуется прикладывать к рулю большее усилие, ведь усилитель теперь не функционирует.

О квалифицированной замене электрического усилителя

Если возникает потребность в замене механизма, когда не работает ЭУР, то рекомендуем обратиться к опытным мастерам. Когда автомобиль состоит на гарантийном обеспечении, то наиболее рациональной мерой будет обращение в дилерскую сеть с целью устранения возникшей проблемы.

Бывают ситуации, которые не позволяют прибегнуть к указанным двум методам устранения появившейся неисправности усилителя. Тогда единственным решением будет собственноручная замена пришедшего в негодность механизма.

Сразу оговоримся, что процесс замены, если не работает ЭУР характеризуется достаточной сложностью. Для его успешного проведения потребуется опыт и обладание специальным инструментом. Неквалифицированные действия по замене способны усугубить масштаб поломки, что повлечет существенную трату средств на более дорогостоящий ремонт в условиях сервиса.

Перед непосредственной процедурой замены рекомендуем тщательно изучить весь перечень особенностей и действий, если не работает ЭУР. Здесь потребуется вникнуть в схему подключения узла, что позволит избежать повреждения электрических компонентов механизма.

Для извлечения усилителя необходима частичная разборка передней панели Лада Калина. После этого само устройство нужно отключить от всего перечня подводящих проводов. Иногда владельцы ремонтируют электроусилитель руля, избегая потребности в замене на новый узел. Как правило, после комплекса восстановительных работ штатные устройства работают не хуже своих новых аналогов.

Распространенной неисправностью является возникновение стука, который отчетливо доносится к водителю из-под панели или отключается усилитель. Такое явление может сопровождаться характерным скрипом, возникающим во время осуществления вращательных действий с рулевым колесом LADA Kalina.

Чтобы установить электроусилитель руля в посадочное место Лада Калина понадобится запастись внимательностью и терпением. Все кабельные разъемы должны быть плотно посажены, а само устройство уверенно закреплено. Только после этого можно переходить к обратной сборке ранее демонтированных компонентов передней панели.

Обзор цен производителей эур на ладу гранту

Наименование / артикул	Цена (Руб.)
ОАО «АВТОВАЗ» 11117-3450008-02, напряжение 13.5 В, сила тока 55 А, вес 9.0 кг.	От 23500
ОАО «АВТОВАЗ» 11186-3450008-02	—/—
ОАО «АВТОВАЗ» 2172-3450008-02	—/—
ОАО «Проспорт» RE-49114	От 24000
RE-49113	—/—
ОАО «ЛадаЦентр» ФР-00001716	От 25000
ОАО «Автоэлектроника», 11186-3450008-02 (122.3405010-02)	—/—

*цены актуальны состоянием на 19.10.2022 года.

Последовательность действий при установке эур на ладу гранту

• Помещаем машину на ровную платформу, смотровой канал. Обеспечиваем первоочередные меры безопасности, выжимаем рычаг стояночного тормоза.
• Отключаем клеммы от аккумуляторной батареи во избежание короткого замыкания в цепи.
• На верстаке соединяем промежуточный вал и усилитель, фиксируем болтами, подготавливаем к установке. Затягиваем соединение через гровер.
• Демонтируем рулевую колонку с промежуточным валом в сборе.

• Отворачиваем гайку рулевого колеса, снимаем руль.

• Откручиваем винты, снимаем верхний и нижний пластиковый кожухи рулевой колонки.
• Отсоединяем колодку с проводами от двух рычажного переключателя, извлекаем сам переключатель.
• Отсоединяем колодку с проводами от замка зажигания.
• Выкручиваем болт, фиксирующий промежуточный вал рулевого управления.

• Снимаем рулевую колонку с промежуточным валом в сборе.
• Выдергиваем колонку.

• Надеваем промежуточный вал ЭУРа на шлицевую часть. Затягиваем стяжной болт.
• Фиксируем корпус электроусилителя на верхние крепежные шпильки;

• Надеваем крепление вакуумного усилителя.
• Проворачиваем рулевое колесо в разные стороны 2- 3 раза для точности посадки на шлицах.
• Жестко затягиваем все крепежные элементы.
• Протягиваем проводку через технологическое окно в сторону блока предохранителей. Для удобства временно демонтируем бачок омывателя лобового стекла.
• В моторном отсеке провод с розовой обмоткой подключаем к « », бежевый к «-».

• Индивидуальный предохранитель размещаем в блоке предохранителей так, чтобы он не препятствовал при осмотре.
• Диагностическую колодку располагаем в максимально доступном месте. Можно использовать полость блока предохранителей
• Снимаем обшивку левой передней стойки, устанавливаем светодиод, сигнализирующий о функционировании усилителя.
• Подключаем провод светодиода к штекеру усилителя.

• Аккуратно прячем проводку в пространство под передней панелью.
• Коммутируем проводку с блоком ЭУРа: верхний разъем датчики, нижний — питание.
• Заводим колодку с проводами на штатную приборную панель, предварительно ее демонтировав.
• Устанавливаем замок зажигания, двух рычажный переключатель.
• Завершаем сборку.

На этом установка ЭУР на Гранту своими руками окончена. Проверяем исправность работы механизма. Регулировка положения руляПосле установки ЭУРа обязательно корректируем угол «развал-схождение». Нарушение угла способствует неравномерному износу протектора на передних покрышках.

Принцип действия электро усилителя рулевого управления

Как уже было сказано, электроусилитель работает не всегда, он срабатывает только тогда, когда водитель поворачивает руль. Электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем обеспечивает крутящий момент, который зависит от крутящего момента рулевого управления. Этот крутящий момент измеряется датчиком крутящего момента, который передает данные в блок управления усилителя.

Блок управления также рассчитывает мощность, необходимую для включения мотора усилителя, исходя из угла поворота рулевого колеса. Угол поворота рулевого колеса измеряется датчиком, встроенным в подрулевой переключатель. На роторе самого двигателя также установлен датчик, который измеряет его скорость для получения обратной связи с блоком управления.

[box type = “download”] В отличие от рулевого управления с усилителем, которое обеспечивает примерно одинаковое усилие по всему радиусу поворота, блок управления рулевого управления с электроусилителем принимает во внимание многие параметры, которые вычисляют усилие, необходимое для электродвигателя.

Мощность вспомогательного двигателя передается на рейку через ведущую шестерню и червячную передачу. Стойка приводится в движение двумя силами: непосредственно от рулевого колеса, которым управляет водитель, и от мотора усилителя, управляемого блоком управления.

Процесс установки

Вначале, вам необходимо будет полностью снять такие элементы, как подушка, руль, переключатели, замок зажигания, а также в конце рулевую колонку вместе с кронштейном и карданом.

https://www.youtube.com/watch?v=r8AExwMEq-k

Далее делайте все следующим образом:

1. Взяв старый кронштейн-пластину, выбейте из него болты. Потом от верхней части отрежьте около 30 мм (где приварены 2 болта и есть 3 отверстия).
2. Примерьте пластину к ЭУР, если отверстия не совпали (скорее всего так и будет), просверлите их.
3. Теперь нужно прикрепить кардан к усилителю.
4. Под кронштейн в точке крепления к усилителю нужно положить шайбы. Они могут быть разной толщины и оказывают прямое влияние на регулировку руля в будущем.
5. Теперь можете закрепить ЭУР. Кардан вставьте на рейку.

После всего этого вам необходимо подключить проводку. Ниже приведена схема подключения.

Схема подключения проводов

Режимы работы

Теперь о режимах работы. Дело в том, что в разных условиях движения необходимо создавать определенное усилие. Кроме того, некоторые режимы направлены на повышение комфорта.

Можно отметить основные режимы работы ЭУР:

• Стоянка;
• Езда на высокой скорости;
• Шлем;
• Возврат колес в центральное положение.

Парковка автомобиля отличается необходимостью поворачивать колеса на большой угол, при этом на минимальной скорости или даже на месте. Поэтому усилие на рулевом колесе при парковке значительное. Чтобы компенсировать это, ЭУР начинает работать в условиях создания максимальных усилий.

Но при движении на высокой скорости, чтобы обеспечить хорошее информационное наполнение, чтобы водитель не терял чувство дороги, во время маневров ЭУР практически не используется или создает мало усилий.

Режим вождения интересный. Условия вождения автомобиля могут быть самыми разными: дорога с уклоном в одну сторону, влияние внешних факторов (боковой ветер, разное давление в колесах). Все приводит к тому, что машина «уносит» в любую сторону. Режим рулевого управления обеспечивает прямолинейное движение автомобиля, а ЭУР делает это без участия водителя.

Также есть режим возврата колес в центральное положение, когда уменьшается усилие на рулевом колесе. Это происходит в конце кривой, когда водитель «отпускает рулевое колесо», блок управления вычисляет требуемый крутящий момент с помощью датчиков и возвращает колеса в центральное положение благодаря усилителю электрического тормоза.

Описанные в EUR режимы работы активируются автоматически (благодаря информации от дополнительных датчиков). Но этот усилитель также позволяет водителю устанавливать свои собственные специфические режимы: «Спорт», «Нормальный», «Комфорт».

Разница между режимами сводится к изменению реакции EUR на условия движения. Например, в режиме «Спорт» предоставляется больше информации (рулевое колесо «тяжелее»), а в режиме «Комфорт» создается больше усилий, обеспечивая удобство управления автомобилем.

Список интернет магазинов, адреса фирм, предоставляющих услуги

№	Название	Контакты, адрес
1.	СТО «А1-Моторс»	Москва, ул. 1-я Дубровская, д. 13а, стр.4, телефон: 8 (495) 120-15-38

2.Мотель Варшавский — Магазин запчастей: Hyundai, LADAМосква (м. Аннино), м. Аннино, 32 км. МКАД (на территории Каширского двора 3). Телефон: (495) 388-13-72, (495) 388-64-093.«Эксперт-Авто» — Магазин запчастей: Renault, LADAМосква (м.Тульская), Загородное шоссе, д. 7А, телефон: (916) 838-00-62, (915) 154-35-644.«Запчасти на колесах» — Магазин запчастей: Renault, LADAМытищи, Волковское шоссе, д. 13, телефон: (985) 666-71-45, (968) 409-30-195.СТО «Автосервис на Седова»м. Елизаровская, улица Седова, 11АБ, бокс С

Отзывы о фирмах

• Василий:полгода назад в СТО «А1-Моторс» устанавливал сервопривод на Гранту. Ребята сделали все оперативно и профессионально. Мои рекомендации.
• Иван:после покупки Лады заменил ГУР на ЭУР. Работы заказывал в СТО «Автосервис на Седова». Новое оборудование, множество ремонтных боксов, работают профессионально.
• Иннокентий:товарищи рекомендовали установить ЭУР. Покупал в магазине запчастей «Мотель Варшавский». Хорошее качество, приемлемые цены, бонусы при покупке.
• Владлен:два года отъездил на ГУРе, решил перейти на ЭУР. Советовали покупать в «Эксперт-Авто». После установки прошло полгода, нареканий нет, мои рекомендации.
• Вячеслав:оставляю свой положительный отзыв о магазине автозапчастей «Запчасти на колесах». Профессиональная консультация, приемлемые цены, приветливый персонал.

Ставим эур на гранту стандарт. часть i

Понадобилось пересадить жену с Калины на Гранту, в связи с чем возникли трудности с рулевым управлением, так как на Калине есть ЭУР, а на Гранте нет и стоит 195 резина.

В результате был заказан комплект для установки ЭУР на Гранту:

1. Безредукторный ЭУР производства ОАО «Автоэлектроника», 11186-3450008-02 (122.3405010-02);2. Промежуточный кронштейн для установки ЭУР, 11186-3403172-00;3. Промежуточный неразборный рулевой вал «ТАЯ», 72780.4. Жгут проводов для подлкючения ЭУР, 2110-3724155;

Назначение контактов ЭУР

Согласно фрагментам схемы из документа «СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ АВТОМОБИЛЕЙ LADA GRANTA» используются следующие контакты разъемов X1 и X2 ЭУР:

X1-1 — силовые 12В. Подключаются к плюсовой клемме аккумулятора через предохранитель на 50А;X1-2 — силовая масса ЭУР. Подключается к точке массы ЭУР кузова;

X2-1 — сигнальные 12В. Используется для питания цепей управления. Подключается контакту 56 блока предохранителей;X2-2 — выход сигнала тахометра ЭБУ (X2-F4);X2-3 — выход датчика скорости ЭБУ (X2-E3);X2-4 — лампа неисправности ЭУР приборной панели (контакт №20 разъема приборной панели);

X2-5 — выход K-line для подключения к колодке диагностики OBDII (контакт №7);X2-6 — выход L-line. В схеме не используется, однако может присутствовать в составе жгута — просто вытаскиваем клемму с проводом из разъема чтобы не путалась. Замыканием 6-го контакта на массу или 7-й контакт запускается диагностика ЭУР.

Код ошибки формируется количеством и длительностью вспышек лампы неисправности ЭУР приборной панели;X2-7 — сигнальная масса ЭУР. По схеме подключается в скрутку S22 которая соединяется с кузовом автомобиля, однако точку соединения мне найти так и не удалось, так что она была подключена отдельно к центральной консоли.

Не знаю точно продаются ли специальные жгуты для Гранты, но в том который мне пришел из клемм и контактов пригодились только разъемы подключения самого ЭУР и провода, остальные контакты: приборки, разъема диагностики, ЭБУ какие-то древние и никуда не подходят.

1. Два контакта для 32-контактного разъема X2 ЭБУ для подключения сигналов тахометра и датчика скорости. Насколько удалось узнать из интернета для ЭБУ используются разъемы двух разновидностей AMP (АМР 1719675) — c квадратными контактами и MOLEX (MOLEX 0643193211) с круглыми.

2. Один контакт диагностического разъема Delphi 12129484 для вывода сигнала K-line ЭУР на колодку диагностики OBDII;

3. Один контакт для разъема комбинации приборов AMP 928999 (этот же тип контакта используется для разъема X2 ЭБУ производства AMP) для подключения индикатора неисправности ЭУР приборной панели. Также данный индикатор используется для упрощенной диагностики ЭУР;

4. Один контакт AMP 962928-1 для подключения силового предохранителя в блоке силовых предохранителей моторного отсека. Посадочное место для установки предохранителя ЭУР на 50А там есть, но нет одного ответного контакта. Выглядит это вот так:

Промежуточный рулевой вал

Перед установкой желательно прочистить шлицы рулевого вала от излишков краски, после чего убедиться что вал легко одевается на вал ЭУР любой стороной. Это поможет сохранить нервы и время.

Выставляем колеса и руль прямо, после чего наносим на уплотнительное кольцо рулевого вала рейки метки (крутится оно вместе с валом и сидит довольно плотно), я использовал для этого алюминиевый скотч, можно краску или на что фантазии хватит:

Так как в руле установлена подушка безопасности, то перед его снятием необходимо отключить минусовую клемму аккумулятора и выждать 10 минут, для разряда пускового конденсатора.

Начинаем снимать руль, для этого прокалываем отверстия прикрытые декоративным материалом по бокам руля тонкой крестовой отверткой:

После чего тонкими плоскими отвертками нащупываем пружинные скобы, которые удерживают верхнюю часть подушки безопасности. Надавливаем на правую скобу и высвобождаем правый край подушки. Держим его, чтобы он не защелкнулся снова и аналогичным образом освобождаем левый край подушки. Чтобы проще было ориентироваться куда давить, вот фото внутренностей:

После того как верхние крепления подушки безопасности будут отсоединены ее будут удерживать нижние крепления (обведены желтым на фото выше), они обрезинены и просто плотно облегают, так что здесь просто тянем подушку на себя за нижнюю часть, но очень аккуратно — нужно быть готовым что подушка выскочит, так что тянем резкими движениями с небольшой амплитудой. Если перестараться то отломается разъем подушки, так как проводов там впритык совсем.

Освободили подушку от креплений, укладываем ее поудобней и отсоединяем ее оранжевый разъем, на ощупь он очень хлипкий, так что делаем все аккуратно.

Источник

Ставим эур на гранту стандарт. часть iii

ЭУР установлен, теперь осталось его подключить.

Честно говоря, для меня эта часть оказалась наиболее трудоемкой из-за того что подходящих клемм долго не удавалось найти, некоторые так и не удалось…

Еще до осмотра разъемов ЭБУ из интернета удалось узнать что разъемы AMP с квадратными контактами встречаются чаще, поэтому в качестве донора контактов для приборки и ЭБУ был приобретен разъем комбинации приборов от Калины:

Вынимаем понравившийся контакт с проводом и устанавливаем его на место 20 контакта нашего разъема приборки

Для удобного доступа к ЭБУ необходимо отогнуть обивку и снять бардачок, на рисунке ниже место расположения ЭБУ отмечено красным, диагностический разъем OBDII отмечен желтым (уже снят с посадочного места, он находится за пластиковой облицовкой в месте куда указывает синяя стрелка)

Если вы заранее купили необходимые контакты для разъема X2 ЭБУ, то просто вставляете их в разъем и собираете в обратной последовательности.

Мне не повезло — на момент установки достать я их не смог, так как мне были нужны круглые контакты MOLEX, а время поджимало, так что «осторожно, колхоз!».

Так как квадратная оболочка выполняет роль стягивающего корпуса и ограничителя, то необходимо ее чем-то заменить, причем это что-то должно быть цилиндрической формы — остановился на ПВХ изоляции провода контакта, нарезаем два тонких колечка и одеваем их на контакт, как-то так:

Со вторым контактом поступаем аналогично.

Собираем разъем и подключаем его к ЭБУ. Проверяем наличие контакта на всякий случай — замеряем сопротивление между новыми проводами и массой, у меня получилось 4,98 и 5,83 кОм, правда не помню какой из них какой)

Со стороны ЭУР от разъема Х2 в гофре прокидываем 3 провода: 2 к ЭБУ и 1 к диагностическому разъему.

Подключаем провода из гофры к новым контактам разъемов ЭБУ и OBDII, собираем все, изолируем и укладываем. Для проверки необходимо проверить сопротивление между контактами 2,3 и массой на разъеме ЭУР, оно должно не сильно отличаться от ранее измеренных 4,98 и 5,83 кОм.

Вторая слаботочная гофра идет от разъема X2 ЭУР в сторону блока предохранителей с двумя проводами: провод для подключения к 20 контакту приборки и провод для подключения 12В зажигания от 56-го контакта блока предохранителей.

Блок предохранителей фиксируется одним саморезом — правда в очень «удачном» месте

После чего открывается доступ в паучье логово из проводов изоленты, хорошо что провод к которому нужно подпаяться находится довольно удачно.

Собираем этот ужас обратно. Припаиваем контакт приборки, все изолируем и укладываем.

Осталось подключить массу сигнальной части ЭУР. По схеме она идет на скрутку S22, которая в свою очередь крепится к кузову, эту точку мне найти не удалось, поэтому пришлось сделать свою — в боковую направляющую центральной консоли был вкручен болт М6, который будет «шпилькой» для подключения сигнальной массы ЭУР.

На данном этапе мы установили ЭУР и подключили все сигнальные проводники, в следующей части будет рассказано о подключении «силы».

Источник

Типы усилителей руля

Конструкция гидравлического типа усилителя руля

Для того чтобы рулевое управление было более эффективным и комфортным, применяется усиление. Механизмы делятся на три типа:

• пневматический усилитель.

Электроусилитель руля работает за счет электроэнергии и имеет довольно сложную структуру. ЭУР заметно улучшает динамику, маневренность, управляемость автомобиля, в некоторых случаях даже позволяет . Электроусилитель руля сегодня имеется не только в иномарках, как было еще десять лет назад, но даже в отечественных моделях, таких как . Купить его можно в любом автомагазине страны.

Принцип работы ГУРа заключается в перекачке гидравлической жидкости. Гидроусилитель отличается хорошей способностью смягчать удары, которые приходятся на руль во время скоростного движения по ухабистой дороге. Механизм тоже улучшает маневренность. Единственное, чем он может уступать электроусилителю, так это тем, что не экономичен, зато более эффективен и надежен.

Часто задаваемые вопросы по эур

Всем привет. Решил написать публикацию в бортжурнал, в которой постараюсь ответить на часто задаваемые мне вопросы, а именно:1. Какие ЭУР бывают и на какие автомобили ставятся.2. Почему ЭУР выходит из строя.3. Какой ЭУР надежнее всего.4. На что нужно обратить внимание при покупке ЭУР.5. Как выбрать у кого покупать ЭУР на авито.

Данная публикация будет касаться ЭУРов устанавливаемых на автомобили ВАЗ.Итак, погнали:

ЭУР — электрический усилитель руля, предназначен для снижения управляющего усилия, прикладываемого к рулевому колесу.

1. Какие ЭУР бывают.

1.1 На автомобиль калина ставились ЭУР производства «Авиагрегат» г. Махачкала. Данные ЭУР ставились на автомобили Калина начиная с 2006 года выпуска. На Приоры данные ЭУР никогда не устанавливались. Конструкция ЭУР редукторная. Так же на Калину ставились ЭУР производства «Автоэлектроника» г. Калуга.

1.2 На автомобиль гранта ставились ЭУР производства фирмы Mando Корея. Данные ЭУР ставились на автомобили Гранта с 2022 — 2022 года выпуска. Хрупкий корпус. В случае ДТП ломается корпус ЭУР. Конструкция ЭУР редукторная.Так же на Гранту ставились и устанавливаются по сей день ЭУР производства «Автоэлектроника» г. Калуга.

1.3 На автомобиль Приора ставились ЭУР производства только «Автоэлектроника» г. Калуга начиная с 2007 года.С 2007 по 2008 год устанавливали версию 646В 2009 году устанавливали версия 660С 2022 по 2022 год устанавливали версию 670 (самая надежная версия)В 2022 году устанавливали версию 702В 2022 году устанавливали версию 10301И так далее

2 Почему выходит из строя ЭУР?

2.1 Нестабильное электроснабжение агрегата.У большей части клиентов, которые приезжают на ремонт ЭУРа, неисправны генераторы на автомобилях. Проблема стандартная и всем знакома, от времени генератор изнашивается и начинает давать низкий уровень напряжения под нагрузкой.

Запомните, если неисправен генератор, первое что выходит из строя это ЭУР. Если у вас постоянного горят лампочки освещения или предохранители, то нужно в первую очередь проверить генератор, а не менять сгоревший элемент и ругать производителя. Нужно устранить причину, а не следствие.

Возможно, у вас неисправен диодный мост или реле регулятор. Возможно проблема в проводке (Плохой или поврежденный провод массы АКБ – Корпус, Корпус – ЭУР). Возможно, подгорел предохранитель 50А, что стоит в блоке предохранителей рядом с АКБ.Проверить проводку можно мультиметром.

Включаем ближний свет и печку на полную мощность. Замеряем напряжение на выходе генератора, напряжение должно быть не ниже 13,8 вольт иначе пора делать ревизию вашему генератору на холодну, на горячую не ниже 13,4 В. Проверку падения напряжения на проводах и 2 предохранителей (60А) делаем следующим образом:

Один щуп мультиметра ставим на выход генератора второй на клемму АКБ. Смотри падение напряжения. Напряжение падать должно не более 200 мВ (0,200 В). Тоже самое с массой, только измерения проводим между корпусом генератора и кузовом автомобиля. Падение напряжения не должно быть более 50 мВ. (0,05 В).

Все цифры взяты из личного опыта и не подкреплены табличными значениями.В случае если просадки напряжения больше указанного выше ищите причину или добавляйте дубляж.2.2 Неправильно подключены силовые потребители.Вы любитель громкой музыки?

Тогда этот раздел для вас. Для подключения мощных потребителей нужно правильно рассчитать ток нагрузки и ток который может дать ваш генератор. Если ток потребления превышает ток выдаваемый генератором, то у вас в машине всегда будет «светомузыка». В результате будет страдать аккумулятор и как следствие ЭУР.

Монтаж проводов нужно производить на клеммах и с тормоусадкой, а не изолентой и на скрутках. При монтаже не штатного электрооборудования необходимо изучить теорию а уже потом переходить к практике. К сожалению чаще всего бывает наоборот. Это касается не только музыки а любого мощного потребителя, например, обогрев лобового стекла.2.

3 Неправильная эксплуатация ЭУР.Часто в процессе эксплуатации люди, используя ЭУР даже не знают, что в крайних положениях держать ЭУР нельзя! Докрутив ЭУР в крайнего положения, водитель продолжает давить на руль дальше, пытается изо всех сил прокрутить колеса, но они уже уперлись в крайнее положение рулевой рейки, но ЭУР об этом не знает.

У ЭУРа нет понятия «крайнее положение». Если водитель продолжает давить на рулевое колесо, значит нужно повернуть колеса еще. В этот момент ток на силовых транзисторах ЭУР увеличивается в разы. Что в свою очередь ведет к перегреву транзисторов и выходу из строя блока управления.2.

4 Неполадки в рулевом управлении.Рейка начала стучать и хозяин автомобиля, не задумываясь о последствиях, берет и затягивает рейку. Шум вроде стал тише, а может и вовсе пропал, но вот нагрузка на ЭУР увеличилась. В результате перегрева транзисторов, в блоке управления ЭУР, выход из строя и хозяин авто начинает ругаться, то рейка, то ЭУР… «не машина а барахло». На исправном рулевом управлении усилие рулевого вала должно быть не более 20 Н*м. Ток потребления ЭУР в пределах 15 А.

Друзья, иногда выходом из строя вашего ЭУРа являетесь вы сами, но человек по своей природе готов свалить свою вину на что угодно, но только не на себя.

3. Какой ЭУР надежнее всего.

На мой взгляд, самый надежный ЭУР Приоры это версия 670. Жаль, что его выпускали только с 10 по 11 год. Кстати 11 года попадаются уже с транзисторами 0204 что не очень хорошо.Почему именно 670?1. Бесконтактный датчик момента фирмы Valeo. Увеличивает надежность в разы перед 646 и 660.

(Фото датчика валео)2. Очень надежный транзисторный мост от фирмы IXYS. Увеличивает надежность в разы перед 702 или 10301 и более новыми версиями. (Фото транзисторов)3. Цельнофрезерованый алюминиевый корпус, что является очень хорошим радиатором для силовых транзисторов. По сравнению с блоками нового образца не в сравнение. (Фото корпусов)

Какие ЭУРы на мой взгляд самые слабые это 646 и 660. (фото блоков управления)Год их выпуска пришёлся на 2007-2009 годы. Датчик момента у них контактного типа. И за годы эксплуатации у них выработался весь ресурс. Перетираются дорожки на скользящих контактах.

В результате чего, сигнал с датчика момента то есть, то нет. Такая работа ДМ приводит к тому, что руль начинает дергаться сам по себе. Я не рекомендую покупать ЭУРы версии 646 и 660.Я бы не рекомендовал ставить 646 или 660 ЭУР на автомобили типа Газель, Нива или УАЗ, эти ЭУРы очень «нежные», они подойдут максиму на передний привод ВАЗ и на классику.

Мой вам совет: Если вы собрались брать себе ЭУР то не при каких обстоятельствах не берите 660 и уж тем более 646 ЭУР. Эти модели уже выработали весь свой ресурс и являются полным хламом, это как купить себе стиральную машинку которой 13 лет. Вам же такое даже в голову не придет так?

Источник

Эксплуатация в городском режиме

Когда водитель большую часть времени находится за рулем в городе, будет удобнее, если рулевое колесо автоматически вернется в прямое положение после поворота. Так называемый активный возврат колес значительно облегчает управление автомобилем во время интенсивных маневров.

Часто электрические усилители, специально разработанные для переднеприводных автомобилей, имеют программу, которая компенсирует смещение автомобиля, если были установлены карданные валы разной длины. В современных автомобилях электрик работает полностью независимо от водителя: он рулит и возвращает колеса, помогает правильно припарковаться.

Примечание:

Ниже приводится описание структуры руководства Lada Granta, чтобы понять расположение и функциональность отдельных элементов соответствующих механизмов.

Направляющие элементы:

1 – правая рулевая тяга;

2 – правая опора рулевого механизма;

3 – кронштейн опоры рулевой рубки;

4 – промежуточный карданный вал;

5 – электрический усилитель;

6 – рулевое колесо;

7 – труба рулевой колонки;

8 – левая опора рулевого механизма;

9 – рубка;

10 – Узел левой рулевой тяги.

Рулевое управление – безопасное, с электроусилителем и регулируемой по высоте рулевой колонкой (угол наклона. Рулевой вал соединен с валом-шестерней через промежуточный приводной вал. Рулевой вал вращается на двух шарикоподшипниках, один из которых установлен в трубе рулевой колонки, а другой – в корпусе усилителя электрического тормоза.

Рулевая колонка с электроусилителем:

1 – мотор усилителя;

2 – блок управления усилителем;

3 – редуктор усилителя;

4 – задний кронштейн рулевой колонки;

5 – кронштейн трубки рулевой колонки;

6 – рычаг регулировки наклона рулевой колонки;

7 – кронштейн усилителя;

8 – передний кронштейн рулевой колонки;

9 – труба рулевой колонки;

10 – вал рулевой;

11 – промежуточный карданный вал;

12 – стяжной болт;

13 – пружина;

14 – колодки проводки усилителя.

Кронштейн передней рулевой колонки соединен двумя осями с кронштейном электрического усилителя тормозов. В заднем кронштейне рулевой колонки проделаны удлиненные отверстия, длина которых ограничивает движение рулевой колонки. Задний кронштейн рулевой колонки шарнирно соединен специальной поперечной рулевой тягой с кронштейном, приваренным к трубе рулевой колонки.

Под круглую головку болта делается прямоугольная головка, которая вставляется в продолговатое отверстие в кронштейне задней рулевой колонки. На другой конец болта накручивается специальная гайка, на которую накручивается рычаг регулировки рулевой колонки.

При опускании рычага гайка ослабляется и усилие прижима кронштейнов ослабляется, что позволяет вручную изменять положение рулевой колонки. Между задним кронштейном и кронштейном трубки рулевой колонки установлены пружины, которые при ослаблении соединения вытягивают трубку в верхнее положение.

На автомобиле установлен электромеханический усилитель руля (электроусилитель руля), который позволяет уменьшить усилие на рулевом колесе, тем самым облегчая управление автомобилем. Усилитель включает в себя электродвигатель, блок управления, торсион, датчик крутящего момента и червячную передачу, связанную с рулевым валом.

Блок управления, в свою очередь, подает на электродвигатель соответствующий сигнал, регулируя его направление вращения и мощность. По мере изменения мощности электродвигателя изменяется дополнительная сила на валу рулевой колонки. Величина наддува зависит от скорости автомобиля, крутящего момента и угла поворота.

По мере увеличения скорости автомобиля крутящий момент, создаваемый электроусилителем, уменьшается. Электроусилитель работает только при работающем двигателе. Электродвигатель с усилителем потребляет энергию только при повороте рулевого колеса.

В процессе эксплуатации автомобиля электроусилитель не требует обслуживания. В случае выхода из строя электроусилителя автомобиль полностью сохраняет управляемость, а рулевое колесо становится немного «тяжелее», чем в автомобиле без электроусилителя, так как появляется дополнительная нагрузка в виде свободно вращающегося ротора электродвигателя.

Комбинация приборов содержит индикатор неисправности электроусилителя рулевого управления. Загорается при включении зажигания и выключается после запуска двигателя. В случае неисправности электрического усилителя индикатор горит постоянно. Электроусилитель можно выключить: – при понижении напряжения бортовой сети; – на холостом ходу двигателя автомобиля; – при отсутствии сигнала датчика скорости автомобиля; – при стоянке автомобиля более 5 минут при работающем двигателе частота вращения коленчатого вала более 1500 мин -1 .

Промежуточный приводной вал:

1 – нижняя часть;

2 – рулевая тяга;

3 – верхняя часть.

Промежуточный приводной вал соединяет вал рулевой колонки с рулевым валом и одновременно служит для обеспечения безопасности рулевой колонки. При лобовом столкновении автомобиля с каким-либо препятствием нижняя часть вала перемещается внутрь верхней части, что позволяет уменьшить его длину.

Рулевой агрегат с тягами:

1 – внешний наконечник рулевой тяги;

2 – тяга регулировочная;

3 – внутренний наконечник рулевой тяги;

4 – правый защитный колпак;

5 – труба корпуса рулевого управления;

6 – крышка рулевого механизма;

7 – стопорная пластина болтов крепления рулевых тяг;

8 – вал-шестерня;

9 – корпус рулевого управления;

10 – левая защитная крышка.

Рулевое управление – реечное, с изменяемым передаточным отношением. Он закреплен в моторном отсеке на переборке кузова двумя кронштейнами с помощью резиновых прокладок. Болты крепления – приварные, по два с каждой стороны переборки. Корпус рулевого механизма отлит из алюминиевого сплава.

Конические зубья с переменным шагом на рейке:

1 – зона с небольшим шагом;

2 – зона с большим шагом.

На рейке нарезаются косые зубья с переменным шагом (ближе к концам вырезаемой части рейки шаг зубьев уменьшается). Чтобы снизить нагрузки на вал-шестерню и его подшипники в экстремальных условиях эксплуатации, в картер вставлена ​​пластиковая втулка ведущей шестерни с металлической опорной пластиной.

Вал шестерни вращается на двух подшипниках: передний (на конце вала) игольчатый, задний (ближе к валу рулевой колонки) шарикоподшипник. Поскольку осевые нагрузки в косозубых передачах могут быть высокими, на валу ведущей шестерни дополнительно устанавливается упорный роликовый подшипник, который состоит из пластмассового сепаратора с роликами, нижнего (внутреннего) и верхнего (внешнего) колец.

Нижнее кольцо подшипника прижимается к валу шестерни до упора во внутреннем кольце шарикового подшипника, а верхнее устанавливается в крышку картера. Кроме того, крышка картера прижимает внешнее кольцо шарикового подшипника к торцу корпуса подшипника.

В крышке установлено сальник ведущей шестерни, а между крышкой и корпусом рулевого механизма установлено уплотнительное кольцо. Крышка закрывается защитной крышкой (пыльником), установленной на валу-шестерне. Рейка прижимается к зубьям шестерни пружиной через упор, уплотненный в картере резиновым кольцом.

Для уменьшения трения между упором и направляющей установлена ​​пластиковая вставка. Пружина, в свою очередь, сжимается регулировочной гайкой (внутренний восьмиугольник 24 мм). На заводе при сборке рулевого механизма выставляется необходимый люфт в зацеплении рейки с шестерней, после чего резьба кожуха просверливается (мнется) в двух местах без повреждения гайки.

Другой конец рельса опирается на пластиковую втулку, которая вставляется в трубку за продольным пазом. Зазор между шестерней и рейкой регулируется после разборки рулевого механизма или при возникновении детонации во время работы. Люфт можно регулировать только на снятом рулевом колесе.

Элементы рулевой тяги:

1 – внутренний наконечник;

2 – тяга регулировочная;

3 – внешний наконечник с шаровым шарниром;

4 – палец шарового шарнира;

5 – болт клеммного соединения.

Трубка картера покрыта гофрированным защитным покрытием. Стержни крепятся к рельсу болтами, проходящими через соединительные пластины и резино-металлические проставки петель, а также соединительную опору, установленную на рельсе. Самопроизвольное ослабление болтов предотвращает стопорная пластина, которая устанавливается на головках болтов.

Для смазки шестерен, рейки и подшипников используйте смазку ПИОЛ-1 (примерно 20-30 г на весь механизм). Рулевой механизм состоит из двух встроенных рулевых тяг и поперечных рычагов, приваренных к стойкам амортизатора передней подвески. Рулевая тяга соединена с поворотным рычагом через шаровую опору, а с рулевой рейкой через резино-металлический шарнир.

Каждый стержень, в свою очередь, состоит из трех частей: внутреннего наконечника, внешнего наконечника и регулировочного стержня. Для защиты от грязи шаровая опора закрывается резиновым чехлом (пыльником). Петля образует неразъемную конструкцию с наружным носком, поэтому в случае выхода из строя схождение следует заменить с последующей регулировкой схождения колеса.

На концах регулировочного стержня нарезана внешняя резьба: левая – для внешнего наконечника, правая – для внутреннего наконечника. В центре регулировочной тяги делается шестигранник под ключ. При регулировке схождения колес длина рулевой тяги изменяется поворотом регулировочной тяги при ослаблении болтов концевых звеньев шипов. После завершения регулировки концевые соединения концов рулевых тяг затягивают болтами.

Примечание:

При замене внешнего или внутреннего наконечника необходимо отметить его положение на регулировочном стержне, чтобы при установке нового наконечника примерно оставалась длина стержня и, соответственно, схождение колес. В любом случае после замены этих деталей проверьте и, при необходимости, отрегулируйте центровку колес в мастерской.

Отзывы

№	Положительные
1.	Игнат:полгода назад самостоятельно установил сервопривод. Покупал отечественный, работает исправно, нареканий нет.
2.	Василий:товарищи по гаражу рекомендовали купить сервопривод. На прошлых выходных сами установили. Управление с минимальными усилиями. Мой совет автомобилистам.
3.	Кирилл:много слышал положительных отзывов о сервоприводе, решил установить. Вот уже больше года активно пользуюсь машиной, нареканий нет.
4.	Виктор:заказывал установку ЭУРа в СТО, ребята справились быстро, предоставили гарантию на год.
Отрицательные
1.	Геннадий:качеством изготовления отечественного сервопривода недоволен. Через три месяца после установки пришлось снимать и ремонтировать.
2.	Славик:установленный мной ЭУР продержался полгода, после чего полетел подшипник.
3.	Сергей:пользовался сервоприводом полгода, после чего вернул назад ГУР. Слишком часто ломался.

Вывод

Установка ЭУР на Гранту Стандарт вполне обоснована и необходима. Чтобы предотвратить поломки, некорректную работу механизма заказывайте услуги в сертифицированных СТО, где предоставляют гарантию качества.

Негативные отзывы в адрес ЭУРа вызваны нарушением условий эксплуатации владельцами и непрофессиональной установкой.

Автомобили Лада Калина, Гранта и Приора могут комплектоваться электроусилителями руля (ЭУР) различных производителей (например, Калуга или Махачкала). При возникновении неисправностей в его работе (отказал, не работает, отключается и т.д.) следует выполнить диагностику при помощи специального сканера. Также есть возможность определить причины сбоев и без специального оборудования «методом скрепки».

Необходимо снять пластиковый кожух рулевой колонки(вывернуть винты крепления снизу) и добраться до 8-ми контактного черного разъема.

Он имеет следующую распиновку:

1. Голубой (замок зажигания 12в);
2. Коричнево-красный (тахометр);
3. Серый (скорость автомобиля);
4. Розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
5. Желто-черный (K-Line);
6. Пустой (L-line, провод не подведен)
7. Коричневый (масса)
8. Пустой.

Чтобы выполнить диагностику ЭУР без сканера необходимо:

1. Выключить зажигание;
2. Замкнуть контакты №6 и №7 этого разъема, используя кусок провода или скрепку (разъем не снимаем);
3. Включить зажигание;
4. Определить код неисправности по миганию контрольной лампы неисправно­сти электроусилителя рулевого управ­ления на комбинации приборов.

Определение кода неисправности ЭУР по мигающей лампе:

• длительность начальной паузы – 2 сек;
• длительность длинного сигнала – 2 сек;
• длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
• длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
• длительность паузы между кодами – 2 сек

Коды ошибок электроусилителя руля:

11 — Система исправна12 — Отсутствие сигнала оборотов двигателя13 — Неисправность датчика момента14 — Неисправность двигателя ЭМУР15 — Неисправность датчика положения рулевого вала16 — Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР17 — Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)18 — Неисправность блока управления ЭМУР19 — Неисправность датчика скорости автомобиля

Коды неисправностей ЭУР при диагностике специальным сканером:

Напомним, ранее мы рассказывали, как устранить стук в электроусилителе руля автомобилей Лада.

Электроусилитель руля в Лада Калина призван обеспечивать повышенный комфорт во время управления. Сам автомобиль на отечественном рынке присутствует недавно, однако успел обзавестись весомой популярностью. Машина достаточно практична и удобна, что позволяет ей иметь широкую армию поклонников.