- Отличия роботизированной коробки передач
- Особенности конструкции
- Нюансы эксплуатации
- Рабочий ресурс робота в «Ладе Гранта»
- Насколько надежна АМТ
- Результаты тест-драйва
- Схема сцепления лады гранты
- Замена актуатора сцепления АМТ
- Возможные неисправности коробки-робота
- Признаки износа сцепления
- Разборка актуатора сцепления АМТ
- Ремонт актуатора сцепления амт
- Подготовительный этап перед заменой сцепления на ладе гранте
- Ремонт актуатора гранта робот
- Подготовка авто перед подключением
- Замена сцепления на ладе гранте (робот)
- Замена сцепления на ладе гранте без снятия мкпп
- Сцепление, КПП, трансмиссия, тормоза Лада Веста
- Робот Лада АМТ обслуживание и адаптации
- Где находится механизм тросикового сцепления лады гранты
- Communities › Лада Гранта (LADA Granta) › Blog › Актуатор сцепления АМТ, поломка.
- Виды неисправностей
- Подключение сигналки к ЦЗ
- Вариант для комплектации «Люкс»
- Вариант для комплектации «Норма»
- Распространенные проблемы и модернизация
- Алгоритм замены сцепления
- Снятие сцепления
- Программирование длительности управляющих импульсов
- Лада Гранта SE Люкс на роботе»Грюня» › Бортжурнал › 2я гарантийная замена актуатора АМТ за 2 года.
- Замена троса сцепления
- Роботизированная и тросиковая коробка
- Последовательность действий при самостоятельной замене сцепления со снятием мкпп лады гранты
- Надежность и особенности работы коробки-робота в «Ладе Гранте»
- Как поменять сцепление на роботе
- Оборудование и инструменты
- Как отключить и снять актуатор сцепления
- Как снять КПП
- Как заменить и отцентровать сцепление
- Как обучить актуаторы после замены сцепления
- Подготовка к ремонту
Отличия роботизированной коробки передач
В марте 2015 завод АвтоВАЗ начал производство автомобилей «Лада Гранта» с роботизированной коробкой передач. Этот же тип КПП устанавливается на моделях «Калина», «Веста», «Приора», XRAY.

Робот АМТ Лады Гранты
В основе конструкции вазовской АМТ – механическая КПП ВАЗ-2180 (ее оборудовали электромеханическими актуаторами концерна ZF). Принципиальных отличий немного:
Корпус «робота» несколько отличается от МКПП из-за крепления приводов. Внутренний же механизм (подшипники, шестерни, синхронизаторы) у обоих типов коробок практически одинаков. Благодаря адаптивной системе роботизированная коробка «запоминает» стиль вождения владельца и подстраивается под него.
Особенности конструкции
Робот на «Ладе Гранта» имеет штоковый привод сцепления, электромеханические приводы выбора передач и актуатор. Детали выпускаются компанией ZF, поставляющей приводы нескольким европейским автомобильным концернам («Пежо», «Ситроен» и пр.).
Работа системы контролируется электронным блоком управления (ЭБУ). Он связан с рычагом выбора режима и системой индикации.

Электронный блок управления
Конструкция роботизированной коробки проще, чем автоматической с гидротрансформатором: себестоимость меньше. Поэтому АМТ стали активно устанавливать на недорогих моделях автомобилей. По мнению инженеров АвтоВАЗа, плюсами АМТ являются:
Расход топлива автомобиля с роботизированной коробкой соотносим с показателями МКПП.
Нюансы эксплуатации
Управление автомобилем с АМТ имеет некоторые особенности. От умелого обращения с коробкой во многом зависит, сколько ходит робот на «Гранте». Система имеет несколько режимов:
Чтобы автомобиль завелся, нажимают педаль тормоза, переводят рычаг в нейтральное положение и поворачивают ключ зажигания. Затем выбирают нужный режим движения и при нажатии на педаль газа машина поедет. Любые движения селекторного рычага выполняются только при нажатой тормозной педали.

Автомобиль «Лада Гранта»
АМТ подстраивается под характер вождения и выбирает нужную карту переключения. Однако переход на следующую передачу будет сделан только при минимально возможной для этого скорости. При переключении водители отмечают небольшой «провал» в динамике разгона – это особенность АМТ, где система выжимает сцепление и переключает скорости вместо водителя.
Рабочий ресурс робота в «Ладе Гранта»
В 2018 году выпущена обновленная версия Lada Granta с доработанной трансмиссией.

Lada Granta 2018 года
Робот получил несколько улучшений:
Благодаря этим изменениям езда стала более уверенной, а надежность робота «Лады Гранты» возросла.
Насколько надежна АМТ
Отвечая на вопрос, сколько ходит робот на «Гранте», важно учитывать, что коробка состоит из нескольких функциональных блоков. Каждый из них имеет свой срок эксплуатации, что и влияет на ресурс робота «Лады Гранты»:
Замена масла в коробке по инструкции проводится через 120 тыс. км. Однако специалисты сервисных служб рекомендуют менять его после 70 тыс. пробега.
Результаты тест-драйва
Тест-драйв «Лады Гранты» с АМТ показал, что робот больше всего подходит для спокойной размеренной езды. При переключении с 1-й скорости на 2-ю и со 2-й на 3-ю заметны «провалы».

При остановке автомобиля коробка крайне медленно сбрасывает скорость. Это особенно неудобно, когда возникает необходимость влиться в поток с прилегающей территории. Из-за медленного сброса машина трогается на несколько секунд позже, чем необходимо. Важно учитывать эту особенность, чтобы не спровоцировать ДТП.
На извилистых дорогах с плохим покрытием машина ведет себя вполне уверенно. Переключение скоростей, хотя и чувствуется водителем, происходит плавно, без рывков. По сравнению с механикой, машины с АМТ менее динамичны (даже модели с более мощным двигателем).
Схема сцепления лады гранты
Производитель артикулЦена (Руб.)Ресурс (Тыс. км)
Комплект дисков LADA 2190-316010001От 310085 — 105
LADA 21810160118001 муфтаОт 65080
LADA 21090160119000 направляющая первичного валаОт 75075 — 80
LADA 21010160121500 опора вилкиОт 15075 – 95
LADA 21810160120001 вилка От 80085 – 95
Соединительная пружина вилки и муфты 21010160118800От 35085 — 95
*цены актуальны состоянием на 30.10.2022 года.
Замена актуатора сцепления АМТ
Как снять актуатор:
![]()
![]()
![]()
Осталось отсоединить разъем (отжать фиксаторы, направление указано стрелкой) и вытащить актуатор через верх.


Установить актуатор 1, рисунок 8-6, выключения сцепления на кронштейн 3 и завернуть три самонарезающих винта 2. Момент затяжки винтов 7. 12 Н.м (0,7. 1,2 кгс.м) (насадка сменная Тогх Т30, вороток, ключ моментный).
Присоединить колодку 4, рисунок 8-5, жгута проводов дополнительного к разъему 2 актуатора 1 механизма выключения сцепления и закрепить жгут на кронштейне 3 двумя скобами 6 крепления.
Установить актуатор 3, рисунок 8-4, выключения сцепления в сборе с кронштейном и жгутом проводов дополнительным на КП, установить на кронштейн актуатора кронштейн шланга отводящего и завернуть, не затягивая, два болта 2 и гайку 4 крепления (головка сменная 13, вороток).
Отрегулировать вылет штока 6, рисунок 8-7, актуатора, для чего необходимо:

Рисунок 8-7 — Установка актуатора механизма выключения сцепления: 1,2 — болты крепления актуатора к коробке передач; 3 — гайка крепления актуатора к коробке передач; 4 — кронштейн крепления актуатора: 5 — актуатор механизма выключения сцепления; 6 — шток актуатора; 7 — вилка выключения сцепления
Присоединить колодки жгута проводов дополнительного к разъемам актуатора переключения передач, к разъему контроллера управления и к датчику числа оборотов первичного вала.
Закрепить жгут проводов дополнительный скобами, встроенными в жгут, на шланге радиатора отводящем, на кронштейне левой опоры подвески двигателя и на корпусе вентилятора.
Возможные неисправности коробки-робота
Самые частые неисправности бывают 2 видов – механические и вызванные сбоем электроники. О возникшей поломке в роботизированной коробке Lada Granta говорят:
Механические поломки вызваны износом или повреждением деталей. В этом случае требуется замена. Наиболее частые неисправности – износ вилки выбора передачи и подшипников качения.

Замена АМТ на Гранте
Среди поломок электронных узлов наиболее частые:
Признаки износа сцепления
ПризнакПричина и устранение
Неполное включение сцепления (буксует)Замена дисков, очистка фрикционов
Неполное выключение (ведет)Профилактика механизма сцепления
Периодические рывкиИзнос тросика сцепления, замена фрикционов
Вибрация, биение при переходе на повышенные передачиИскривление маховика, износ зубьев захвата. Замена маховика,смежных расходных материалов
Шум, скрип, скрежет при активацииИзнос пружины демпфера, замена новой, смазка привода
Свободный ход педали увеличен, превышает 2 -3 ммНатяжение тросика, замена новым
Слышен запах горелых фрикционных накладокДемонтаж блока сцепления, замена изношенных элементов
Повышенный расход горючегоИзношен маховик, повреждены зубья
Сниженная динамика разгонаЗамена фрикционов
Разборка актуатора сцепления АМТ
Откручиваем верхнюю крышку. «Разряжаем» актуатор (поворачиваем шестерню как на видео) и снимаем крышку (без нагрузки сцепления не открывать).
Снимаем белый компенсатор (Осторожно! Пружина, очень мощная!). Упорная штанга, просто вынимается с усилием.





При сборке, аккуратно «взводим» механизм (фото 1 — разряжен, фото 2 — взведен).


Никаких регулировок актуатора сцепления после установки на автомобиль выполнять не нужно.
Ремонт актуатора сцепления амт
Очищаем внутреннюю поверхность растворителем. Осматриваем внутренности. В данном примере обнаружена выработка шаровых упоров и трещина на пластиковой детали актуатора. Проблема в том, что ремкомплектов нет. То есть отдельно детали актуатора сцепления АМТ не продаются. Если восстановить старые не удается, остается только смазать механизм.
В качестве смазки актуатора использовали LIQUI MOLY Thermoflex Spezialfett. Она очень похожа на ту, что была в актуаторе с завода. Более подробно про смазку актуатора читайте тут.
Выполняем обратную сборку и установку актуатора АМТ на автомобиль (см. выше).
Где купить новый актуатор: в нашем интернет-магазине (ссылка на товар)
Напомним, в случае появления других неисправностей в работе АМТ (вой, треск, машина дергается, рывки, дребезг и т.д.), определить причину можно по этой инструкции.
Подготовительный этап перед заменой сцепления на ладе гранте
Необходимые инструменты, материалы:
Ремонт актуатора гранта робот

Главная отличительная особенность автоматизированной трансмиссии (АМТ или «робот») от механической — электроактуаторы производства ZF, которые меняют передачи по команде электронных «мозгов». Производитель утверждает, что блок актуаторов — необслуживаемый и ремонту не подлежит, но народные умельцы нашли способ, как его отремонтировать своими руками.
Если гарантия на автомобиль уже закончилась, то самостоятельная замена актуатора механизма выключения сцепления обойдется в десятки тысяч рублей (артикулы: 21820160901200 и 21820170501200). В попытке сэкономить можно попробовать его отремонтировать.

Ремонт актуатора сцепления значительно стабилизирует функционирование РКПП.
Порядок проведения ремонта своими руками приводится ниже.
Разгоните автомобиль до скорости 50–60 км/ч, переведите коробку в ручной режим. Такая скорость должна соответствовать 5-й передаче. Нажмите резко педаль акселератора до упора. При этом обороты не должны резко возрасти. То есть стрелки спидометра и тахометра реагируют на педаль газа синхронно. Это будет свидетельствовать о том, что в сцеплении отсутствуют пробуксовки. Допустим лишь небольшой моментальный скачок оборотов в пределах 200–300 об/м.
Определить ошибку актуатора
Остановите авто, переведите коробку в нейтраль, отключите стояночный тормоз и зажигание. Соедините контакты ТС и СG блока DLС3 с помощью SST. Включите зажигание, тормоз при этом должен быть отпущен. Этим самым вы запустите самодиагностику. Вся индикация панели приборов должна загореться, и, если присутствует ошибка с актуатором сцепления, индикация в виде красных шестерен будет мигать с ускоренной частотой. В случае отсутствия ошибок периодичность мигания пиктограммы будет небольшой. Ремонта не требуется.
Снять и разобрать ММТ
Для ремонта актуатора сцепления его нужно демонтировать. Получить доступ к сервоприводу можно, только сняв аккумулятор и его посадочную площадку. Далее нужно снять фишки проводки с двигателя и с датчиков. Теперь можно демонтировать сам сервопривод (крепление состоит из трех болтов).
После демонтажа двигателя открывается доступ внутрь корпуса актуатора. Все внутреннее пространство сервопривода необходимо очистить от грязи.
Проконтролируйте состояние щеток двигателя, и, если их длина короче 3 мм, они подлежат замене.
Операцию по установке новых щеток следует выполнять особо осторожно, так как при неаккуратном обращении велика вероятность появления сопутствующих поломок. Параллельно осмотрите двигатель актуатора сцепления, не требует ли он ремонта. Если ощущается запах горелой проводки, скорее всего, моторчик перегорел или уже «на подходе». Осмотрите состояние проводки на предмет почернения, оплавления и т. п.
Теперь можно приступать к разборке ММТ. Для начала необходимо открутить крепеж датчика, зафиксировать на будущее его точное положение (маркером, например). После демонтажа сенсора нужно найти и снять пластину с усиками. Перед дальнейшими операциями задвиньте максимально шток актуатора сцепления в корпус (это можно сделать отверткой через отверстие паза установки приводного моторчика, вращая зубчатый элемент).
Далее вскройте крышку корпуса MMT. Извлеките приводной шток, втулки и пружину. Все элементы необходимо тщательно очистить от грязи и остатков старой смазки. Перед обратной сборкой стоит проверить работоспособность сервопривода без пружины, насколько легко шток перемещается во втулках без нее. Также часто проблемным оказывается некачественный привод. Если ремонт не имеет смысла, то перед покупкой нового узла следует поинтересоваться, где он был изготовлен.
Мы рекомендуем останавливать свой выбор только на оригинальных деталях. Качество китайских аналогов улучшается постоянно, но все еще можно встретить грубые подделки.
Произвести установку устройства
После ремонта сборка узла актуатора сцепления производится в обратной последовательности. Предварительно смазываются все элементы трения и скольжения (втулки, подшипники, червячные передачи и шестерни). Шток сервопривода выдвигается в максимальное положение, что соответствует положению в половину оборота шестеренчатого сегмента. Устанавливается пластина с датчиком на усиках. Вся композиция проворачивается по часовой стрелке и фиксируется крепежом. Далее смазывается вилка сцепления, привод устанавливается обратно, одеваются фишки проводки на двигатель и датчик.
После установки аккумуляторной батареи необходимо выполнить адаптацию сцепления коробки передач.
С первого взгляда вышеописанная процедура покажется сложной, однако, выполнив ее раз, вы не только сэкономите деньги на дорогостоящем ремонте на СТО, но у вас еще и появится уверенность в том, как справиться с ремонтом актуатора сцепления своими руками.
Подготовка авто перед подключением
Что управляет центральным замком? Специальный блок, к которому подходят провода актуаторов замков. К нему же идут два провода, подключенные к «микрику» водительской двери. Точнее, этот провод в «Гранте» используется один, он имеет коричневую оболочку, а второй контакт от «микрика» соединён с массой.

Сам «микрик» расположен внутри актуатора. Так что, первый совет: сняв обшивку левой передней двери, надо найти шлейф, идущий от актуатора к 7-контактному разъёму.
В зависимости от комплектации, под обшивкой вы увидите следующее:
Подключение сигналки подразумевает то, что провода от контактов «2/7» всё же соединены с блоком управления ЦЗ. Шнуры, идущие от трёх актуаторов, к штатному блоку подключены всегда. Нужно подключить и четвёртый, если это не сделано заводом. Возможно, придётся проложить двухпроводной шлейф из двери к БУ ЦЗ:

Блок управления ЦЗ находится под блоком предохранителей, он обозначается БУБД-2190.
Вот как справился с задачей один из автовладельцев:

Шнуры, которые выходят из двери, подсоединены к проводам штатного клеммника. Используются следующие контакты разъёма: «3» и «4». Главное, нельзя их перепутать. Ещё раз посмотрите на схему, чтобы понять, о чём именно мы говорим.
Замена сцепления на ладе гранте (робот)
Процесс профилактики и замены аналогичен вышеописанному. При условии соблюдения рекомендаций, проблем с установкой у ремонтника не возникнет.
Главная задача — не повредить верхний актуатор при демонтаже/установке АКПП. С целью облегчения разбора АКПП, предварительно снимаем поперечину подрамника.Опускаем две подушки двигателя, отводим АКПП, проводим замену сцепления. По окончанию, собираем конструкцию в обратной последовательности.
Замена сцепления на ладе гранте без снятия мкпп
Необходимые материалы, инструменты:


Сцепление, КПП, трансмиссия, тормоза Лада Веста
Изображение
Артикул
Наименование
Производитель
Цена
Наличие
В корзину
DC1630-7703075180
Заливная пробка КПП / Раздатки оригинал 7703075180
Оригинал200 / 150 р.
Дисконт: 100 р.
3
DC440-8200410813
Стопорное кольцо приводного вала оригинал арт. 8200410813
Оригинал900 / 800 р.
Дисконт: 600 р.
3
DC1667
Комплект сцепления Веста (1.6л 21129 + МКПП ВАЗ / АМТ) LUK
Аналог11000 / 9500 р.
Дисконт: 9000 р.
1
DC1631-8200201381
Прокладки заливной пробки КПП / Раздатки оригинал 8200201381
Оригинал500 / 450 р.
Дисконт: 350 р.
5
DC524-302054100R
Комплект сцепления для 1.6 (H4M) 4×2 КПП JR5 (5-ступ.) оригинал арт. 302054100R
Оригинал15200 / 13600 р.
Дисконт: 13100 р.
1
DC422-510009710
Подшипник выжимной H4M 4×2 JR5/JH3 5-ступ. LUK 510009710 306200650R 7701478631 8200046103 8200764613 8200990502 306205482R 306205482R 306206219R 306201586R
Аналог15000 / 10000 р.
Дисконт: 9900 р.
1
DC2711-331149638R
Сальник углового редуктора 331149638R оригинал
Оригинал4000 / 3500 р.
Дисконт: 3200 р.
1
DC1963-21102301035
Сальник привода левый Веста, Ларгус, Икс-Рей артикул 21102301035 (красный 35х57х9)
Оригинал200 / 150 р.
Дисконт: 100 р.
2
DC383-ASAM-30799
Втулка рычага переключения передач ASAM-SA 30799 оригинал арт.7700732903
Аналог400 / 250 р.
Дисконт: 200 р.
2
DC956-7700102458
Фильтр АКПП DP2 оригинал 7700102458
Оригинал1100 / 900 р.
Дисконт: 700 р.
1
DC1956-21820160121100
Пыльник вилки сцепления Гранта, Веста, Икс-Рей 21820160121100
Оригинал300 / 200 р.
Дисконт: 150 р.
6
DC950-321031MG0B
Пробка заднего редуктора Рено Дастер / Каптур / Ниссан Террано 4х4 заливная 321031MG0B
Оригинал1500 / 1200 р.
Дисконт: 1100 р.
4
DC1964-21102301034
Сальник привода правый Веста, Ларгус, Икс-Рей артикул 21102301034 (черный 35х57х9)
Оригинал600 / 400 р.
Дисконт: 300 р.
3
DC2046-8200544206
Сальник первичного вала КПП TL4/TL8/JR5 8200544206
Оригинал1600 / 1300 р.
Дисконт: 1100 р.
1
DC1818-7701209239
Пыльник наружного ШРУСа Дастер, Террано, Каптур 1.6 /1.5 4×4 МКПП 7701209239 оригинал
Оригинал5200 / 4900 р.
Дисконт: 4600 р.
1
DC1316-8201630012
Направляющая (инструмент) для центровки сцепления и выжимного (H4M-JR5/JH3) оригинал 8201630012
Оригинал2900 / 2400 р.
Дисконт: 2100 р.
1
DC2159-6001548446
Главный цилиндр сцепления Дастер и др. оригинал 6001548446
Оригинал9000 / 6800 р.
Дисконт: 6500 р.
1
DC2163
Корзина сцепления Веста, Икс-Рей 1.8 21179 JR5 оригинал 21179-1601085-10
Оригинал8300 / 7900 р.
Дисконт: 7600 р.
1
DC2245-7703065290
Кольцо уплотнительное сальник масляного насоса АКПП оригинал 7703065290
Оригинал800 / 700 р.
Дисконт: 500 р.
2
DC2627-20342
Сальник привода аналог 8200884113 левый ROSTECO
Аналог1200 / 600 р.
Дисконт: 500 р.
5
DC2164
Диск сцепления Веста, Икс-Рей 1.8 21179 JR5 оригинал 21179-1601130-11
Оригинал8400 / 7200 р.
Дисконт: 6700 р.
1
DC1560-8200884113
Сальник привода оригинал Рено 8200884113 левый
Оригинал2000 / 1500 р.
Дисконт: 1200 р.
0
Кратко о чем эта статья: Замена и ремонт актуатора сцепления АМТ на LADA
Робот Лада АМТ обслуживание и адаптации
Вот и в нашем полку прибыло, автоматизированные механические трансмиссии с лёгкой руки Рено появились на отечественных автомобилях Лада Веста, Лада Гранта и некоторых других моделях, мало того эти трансмиссии стали устанавливать на некоторые модели Рено, которые собираются в нашей стране.


Робот имеет штоковый привод сцепления с электромеханическим актуатором и электромеханический привод выбора передач. Гидравлики на данной системе нет. Сцепление кстати, в отличии от многих других марок, на АМТ Лада идёт от обыкновенной механики. Всё это великолепие управляется электронным блоком управления ( ЭБУ ) Который в свою очередь связан с органами управления ( рычагом выбора режимов ) и системой индикации, для контроля режима работы трансмиссии. Привод включения сцепления конструктивно напоминает привод от некоторых моделей Пежо-Ситроен, Привод выбора передач от ZF тоже похож на известные аналоги, конструкция не нова, и использовалась на автомобилях в Европе, остальные компоненты системы (включая прошивку) скорее всего имеют отечественное происхождение.


С 14 года, когда начался выпуск АМТ на ВАЗе конструкция практически не имела изменений, модификации касались комплектов сцепления VALEO которые ВАЗ устанавливает с АМТ и программного обеспечения робота.
Некоторые владельцы автомобилей с АМТ ВАЗ жалуются на алгоритмы работы коробки в разных условиях, но большинство этих проблем решается модификацией прошивки. Правда ВАЗ не торопится по каким то причинам не торопится обновлять программное обеспечение на старых моделях, но умельцы заливают самостоятельно более новые прошивки от других моделей, с улучшенными алгоритмами и новыми функциями. Так же оказалось что, робот вполне неплохо работает и с комплектами сцепления других производителей не только VALEO, но не всеми, некоторые комплекты сцепления «убивают» актуатор. А цена актуаторов на этой АМТ не малая.
В целом АМТ от ВАЗа достаточно надёжное изделие, но требующее некоторых знаний и понимания работы её узлов, для правильной эксплуатации данной коробки.
Наша компания осуществляет все работы связанные с обслуживанием и ремонтов робота Лады.
1. Адаптация точки схватывания сцепления 2. Диагностика АМТ ВАЗ 3. Замена сцепления АМТ (включая все необходимые процедуры обучения)


![]()
![]()
![]()
При сборке, аккуратно «взводим» механизм (фото 1 — разряжен, фото 2 — взведен).


Где находится механизм тросикового сцепления лады гранты
В автомобилях семейства Лада Гранта сцепление установлено под кожухом маховика на стыке мотора с корпусом МКПП.Для проведения профилактических работ необходимо полностью/частично демонтировать трансмиссию.
Communities › Лада Гранта (LADA Granta) › Blog › Актуатор сцепления АМТ, поломка.


Здравствуйте. Сломался (в прямом смысле слова) актуатор АМТ. Если конкретнее, посадочное место в рокере. Может есть у кого корпус актуатора, можно актуатор полностью, не рабочий, можно без моторчика или с любой другой неисправностью.


Очищаем внутреннюю поверхность растворителем. Осматриваем внутренности. В данном примере обнаружена выработка шаровых упоров и трещина на пластиковой детали актуатора. Проблема в том, что ремкомплектов нет. То есть отдельно детали актуатора сцепления АМТ не продаются. Если восстановить старые не удается, остается только смазать механизм.


Категории товаров, которые вам могут быть интересны на основании статьи «Замена и ремонт актуатора сцепления АМТ на LADA»:



Осталось отсоединить разъем и вытащить актуатор через верх.

Установка в обратной последовательности.
Виды неисправностей
Все разновидности неисправностей сцепления, устанавливаемого на Грантах, подразделяются на следующие группы:
Как правило, при провалах педали сцепления и при обнаружении щелкающих и скрипящих звуков во время его работы чаще всего требуется просто заменить тросик привода сцепления. О том, как именно производится такая процедура, будет рассказано чуть ниже.




Поделиться в социальных сетях:
Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter..
Подключение сигналки к ЦЗ
Вот мы и добрались до самого интересного. Контакты реле сигналки нужно подключать в разрыв коричневого провода (см. схему в главе 1). Причём это потребуется вне зависимости от комплектации. Силовые кабели, как ни странно, нам не понадобятся вовсе. А задача сейчас выглядит так: нужен двухпроводной сигнальный шлейф, включенный в разрыв коричневого шнура.

Понятно, что вторая сторона шлейфа должна дотягиваться до разъёма реле вашей сигнализации.
Вариант для комплектации «Люкс»
Итак, здесь подразумевается, что на подлокотнике в салоне установлена кнопка, позволяющая блокировать замки. От одного из контактов кнопки, на который при нажатии подаётся «плюс», нужно протянуть шнур к блоку сигналки. Больше ничего не потребуется, а подключить сигнализацию вы сможете по следующей схеме:

Согласно отзывам, данный вариант является подходящим, если речь идёт именно о «люксовой» комплектации. Кстати, резистор можно включать в разрыв провода, обозначенного у нас, как «синий» (общие контакты тогда соединяют перемычкой).
Необходимо помнить, что работая с любым электрооборудованием, предварительно нужно снять минусовую клемму с АКБ.
Каждый шнур, прокладываемый заново, не должен касаться металлических поверхностей. Иначе, в местах касания провод защищают трубкой, выдерживающей температуру 250 градусов. Именно так можно обезопасить себя от непредвиденных последствий.
Вариант для комплектации «Норма»
Допустим, в салоне нет кнопки, позволяющей выполнить экстренное закрывание. Тогда подключать сигналку к ЦЗ нужно по следующей схеме:

Как видим, никаких резисторов в отличие от первого варианта здесь нет, а положительное напряжение не используется вовсе. Зато, в люксовой комплектации не будет наблюдаться эффект, который характерен для данной схемы:
Если вас устраивает подобное свойство, пробуйте реализовать схему на практике. А другие варианты, более совершенные, выглядят на порядок сложнее.
Прочитайте то, что сказано о безопасности монтажа в предыдущей главе. Не пренебрегайте советом об отключении минусовой клеммы. Мы работаем только с сигнальными цепями, поэтому ничего не выйдет из строя даже при ошибочном подключении. Тем не менее старайтесь не перепутать реле запирания и открывания, которые находятся в блоке сигнализации. Этот блок обычно снабжается 6-контактым разъёмом (подробности есть в инструкции изготовителя сигналки).
Распространенные проблемы и модернизация

Наиболее часто встречающиеся проблемы, связанные с сервоприводом:
Если при считывании сканером была выявлена ошибка Р0810, не рекомендуется выполнять самостоятельную инициализацию блока управления. Неверные действия могут привести к полной перезагрузке ЭБУ, и вместе с ошибкой пропадут и первоначальные настройки коробки передач. Это, в свою очередь, может повлечь более серьезные последствия. Поэтому лучше в таком случае обратиться в специализированный сервис, чтобы не усугубить проблемы и удорожание ремонта.
К чему может привести сброс первоначальных настроек:
Алгоритм замены сцепления
Крепления наконечника шаровой опоры



Болты крепления стартера
Нижние крепления коробки передач
По завершению устанавливаем в обратной последовательности.
Снятие сцепления
Замена любой детали начинается с демонтажа старой. При выполнении данной манипуляции машину требуется поставить на подъемник, после чего производится демонтаж коробки передач. Затем следует прокернить имеющиеся на маховике пометки, а болты, закрепляющие сцепление, откручиваются, маховик в это время рекомендуется придерживать отверткой. Далее корзина сцепления снимается с маховика мотора совместно с ведомым диском.
Заключительный этап работы – снятие выжимного подшипника. Для начала подденьте концы пружины, удерживающей его, плоской отверткой, а затем демонтируйте деталь с направляющей втулки. Далее снимается сам подшипник и муфта, затем следует снять и держащую его ранее пружину.
Программирование длительности управляющих импульсов
Даже если сигнализация подключена правильно, не факт, что у владельца появится возможность управлять замками с брелока. Дело в том, что необходимо правильно подобрать длительность управляющего импульса (на запирание и на открывание). Не нужно её делать слишком большой, чтобы не перегреть актуаторы.

Посмотрите, что именно предлагает изготовитель Starline. Продолжительность импульсов мы можем установить в значение 0,7 с, чего должно быть достаточно. Значение «3,6», в то же время будет избыточным.
Комплектация «Люкс» обладает следующим свойством – после 15-ти минут бездействия электроника «засыпает». Чтобы разбудить её, может потребоваться дополнительный импульс. Значит, пробуйте использовать тот вариант, где предусмотрено наличие двойного импульса. Главное – не активировать вариант «комфорт», где используется 30-секундная длительность. Чтобы подключить сигналку с «комфортом», в «Грантах» нужно устанавливать дополнительный блок (АвтоВАЗ не его выпускает). Желаем успехов.
Лада Гранта SE Люкс на роботе»Грюня» › Бортжурнал › 2я гарантийная замена актуатора АМТ за 2 года.

И так, чудо свершилось) нам таки его поменяли и я доволен аки слон)

С весны начал нас снова посещать скрип актуатора при глушении/заводе машины. Но так как времени особо не было и на езде не сказывалось, то было решено немного повременить с решением этой проблемы до более тёплого времени года.

Плюс по слухам народ отшивать стали активно, аргументируя, что звук «не смазанной калитки» мол, не есть дефект. Морально уже готовился сам снимать и смазывать этот механизм, но всё же была надежда на гарантию. Как только появилась возможность(если не изменяет память, то апрель-май), сразу поехал к дилеру «Лада-Центр Купчино «, где всегда обслуживался с мыслями что все будет ок, ибо в первый раз осмотр и вердикт заняли какие-то минуты, даже не заезжая в сервисную зону + на руках был подготовленный видео-файл. В этот раз, все вышло по другому. Машину загнали в рем. зону, сказали что метод диагностики поменялся за этот год и потребуется видеосъемка скрипа с салона и из под капота авто, по результатам которой завод примет решение.


Ну и фиг с тобой, золотая рыбка подумал я, к вам мы больше денежку не понесёт, а пойдём другим путем.
Снова пришлось выкраивать время на посещение дилера да и что то передачи стали втыкаться немного не так по ощущениям да и подвисать стали и вот вырвав очередной денёк покатил в салон где и брали Грюню, а до неё и Калину2. Благо салон «Лада-Центр Прагматика» находится через мост от нас, на другой стороне реки Невы, на Васильевском острове. С полной уверенностью, что уложусь часа в 3 точно на диагностику проблемы и с огромными планами на вечер, отдаю ключи мастеру — приемщику и слышу в ответ : -» езжайте домой, мы вам позвоним».На вопрос о примерном времени диагностики ничего внятного, кроме «ждите» не услышал, единственное сказали, что давно с таким не приезжали. В течении следующих пары дней, сидя на измене, звонил им с вопросом какжЫтак, почему автомобиль стоит у них, а не катается у меня. Ответ был один: ждите, ждём решение от завода, автомобиль может потребоваться в любой момент для доп.диагности для завода. И вот на третий день разглядывания пассажиров автобуса, да простят меня администраторы сервиса «Прагматики», я услышал, что все одобрено при очередном звонке им и можно забирать авто.

Деталь шла месяц, как всегда обещали позвонить, но увы) пришлось снова их тормошить) в итоге записался и все поменяли. При работах присутствовал.Судя по маркировке актуатора, этот имеет другую цифру на конце артикула и бьётся в продаже только в Тольятти, хотя старый артикул продаётся свободно везде. Будем надеяться, что это из обновлённой партии о которой где-то слышал.


По сравнению Купчино и салоном на В.о. в плане организации рабочего пространства и процесса Купчино выигрывает, в рем.зоне чисто и порядок, больше улыбок на лицах мастеров. В салоне на В.о. соответственно все в противоположности описанному выше. Но все равно спасибо за внимание и помощь.

Новый артикул актуатора АМТ : 21820160901201В продаже бьётся у «Лада Имидж» за 16т.рСтарый артикул актуатора АМТ: 21820160901200Старые от 12т.р до 15т.р
Замена троса сцепления
Для замены тросика сцепления вам необходимо будет последовательно провести следующие манипуляции:
Перед установкой тросика его смазывают, а между его оболочкой и им самим заливают небольшое количество машинного масла. Устанавливают трос, проводя аналогичные его снятию действия в последовательности, прямо противоположной демонтажу.
Роботизированная и тросиковая коробка
Если механизм трансмиссии не подвергался ремонту или замене, то адаптация проводится по мере износа деталей трансмиссии в среднем через 15000-20000 км, лучше всего на каждом ТО. Агрессивная езда может потребовать частой регулировки робота сцепления «Лады Гранта».

После демонтажа КПП с автомобиля осуществляется замена сцепления на «Гранте» с коробкой «робот».
Последовательность действий при самостоятельной замене сцепления со снятием мкпп лады гранты
Демонтаж МКПП (механической коробки переключения передач):
Снимаем клеммы АКБ

Отработка с коробки передач
Болты силового агрегата
Отвертка между картером и блоком цилиндров
Водителю на заметку!!! В процессе демонтажа МКПП категорически запрещено опирать валы КПП на лепестки пружины. Последние могут деформироваться под воздействием силы тяжести.
Надежность и особенности работы коробки-робота в «Ладе Гранте»

Роботизированная коробка передач – некий компромиссный вариант между механикой и автоматом. На «Ладу Гранту» устанавливается РКПП ВАЗ-2182. АМТ (Automated Manual/Mechanical Transmission) оборудуются автомобили только с 16-клапанным двигателем. Сколько ходит робот на «Гранте», во многом зависит от манеры вождения.







Как поменять сцепление на роботе
Замена аналогична для всех МКПП (2180, 2190 и 2181) после снятия коробки.
Оборудование и инструменты
Замена сцепления производится после снятия коробки, для чего потребуется следующее:

Перед демонтажем коробки необходимо снятие обоих актуаторов, которое проводится по одному принципу.
Как отключить и снять актуатор сцепления
Чтобы снять актуатор сцепления, потребуется открутить удерживающие его на коробке передач крепежные винты с помощью г-образного ключа Torx30 (звездочка) или соответствующей биты. Для этого нужно:
При необходимости произвести смазку нужно будет дополнительно открутить 9 саморезов крепления крышки.
Как снять КПП
После снятия актуатора работы продолжаются под днищем автомобиля:

Снятие коробки передач на Ладе Гранте
При этом необходимо исключить воздействие ведомого вала на пружины корзины сцепления, если она не будет меняться.
Как заменить и отцентровать сцепление
Для этого потребуется специальная оправка, представляющая собой отрезок первичного вала, или специально выточенная деталь, в точности копирующая форму и размеры концевика первичного вала. Вставив оправку в отверстие по центру корзины, добиваются соосности диска и пружины и крепят корзину сцепления к маховику, постепенно затягивая на ней болты звездой. После окончания затяжки оправку вынимают.
Как обучить актуаторы после замены сцепления
Адаптация сцепления «Гранты» с коробкой «робот» не представляет сложностей и выполняется по следующей схеме:

Программа «Сканматик» для ПК
После проверки программа выдаст окно с результатами. Возможные ошибки нужно будет убрать и запустить 3 обучающих процедуры:
После окончания регулировки нужно снять диагностическое оборудование и совершить пробную поездку для проверки результатов адаптации РКПП.
Подготовка к ремонту
Для проведения снятия и следующей за ним замены сцепления приготовьте набор инструментов, состоящий из:
Кроме того, вам потребуется применить определенные детали и расходные материалы. Так, вам понадобится смазка «ШРУС-4», направляющая шпилька М12×1,25 мм, трансмиссионное масло, бруски из древесины, техническая емкость, шланг, ветошь и собственно само сцепление.
